积分从一个可测底面开始
如果一个函数在集合 A 上处处取 1,在外面取 0,它的总量应当就是 A 的测度。这句话不要求 A 是区间。它可以由很多分散部分组成,也可以是上一章出现的有理数集。
固定测度空间 (X,Σ,μ),对可测集 A 定义
∫X1Adμ=μ(A).
当 μ 是直线上的长度,这可以想成高度为 1 的面积;当 μ 是计数测度,它就是把每个点的贡献相加。积分符号后面的 dμ 指明了我们采用哪一种测量规则。

图中的柱体把“高度乘底面测度”画了出来。换到抽象测度空间时,不一定还有几何柱体,定义仍然是同一个有限和的起点。
简单函数的积分与表示方式无关
设 φ=∑j=1maj1A,其中 ,各 可测且两两不交。定义
∫φdμ=j=1∑majμ(A
未列出的部分可视为函数值为零。这里约定 0⋅∞=0:零函数即使定义在无限测度的集合上,积分仍为零。正高度乘无限测度则给出 ∞。所以有限值简单函数的积分也可能无限。
同一个函数可以有多种写法。比如高度为 2 的底面,可以整块写,也可以切成两块写。要确认定义没有歧义,把两种分割 Aj 与 Bk 交叉细分成 A。在每个非空小块上,两种表示描述的是同一函数,因此高度相同;有限可加性又让底面测度恰好相加。把所有小块加回去,两个积分值便一致。

积分计算依赖每种高度以及对应底面的测度。底面不必连成一个区间;若两个不相邻部分高度一样,也可以合并成同一个取值集合。
算一个有重叠的例子。 在实数轴上取 φ=21[0,2]+31[1,3]。在重叠的 上,函数值是 。按 、、 细分后,三个底面长度都为 ,所以
∫φdx=2⋅1+5⋅1+3⋅1=10.
这个结果也等于 2⋅2+3⋅2。原来重叠的两项表达的是函数值相加,因此交叠处应当取 5;它与把两个集合的并集直接测长是不同的问题。
同样的共同细分还能证明简单函数积分的单调性、非负数乘齐次性与可加性:把各个函数都写到同一套不交底面上,结论就成为有限个非负数的运算。
实验:同一函数换一种分组
调出两段相同的高度,比较按区间相加和按相同高度合并的两份计算。然后改变其中一段的宽度,先在纸上估计积分的变化,再用结果核对。切换到加权测度时,还要留意“底面长度”与“底面测度”已经不再相同。
无论如何分组,都应当是在计算同一个函数、同一种测度。若数值不同,先检查是否漏了重叠处的高度,或在切换测度后仍误用了原来的底长。
一般非负函数:收集所有下方估计
设 f:X→[0,∞] 可测。它可能有无限多种高度,不能直接套一个有限和。我们把所有在它下方的非负简单函数都拿来作候选,定义
∫fdμ=sup{∫φdμ:φ 为可测简单函数, 0≤φ≤f}.
候选不为空,至少有零函数。上确界允许为 ∞,所以每个非负可测函数都有这个意义下的积分;只有当积分有限时,我们才称它可积。
若 f 本身是简单函数,一方面它可以亲自作为候选,另一方面简单函数积分的单调性保证任何候选积分都不超过它。因此新定义确实保留了原来的有限和。

图中画了几种下方估计。积分定义取遍所有合格的简单函数,而不是任选一次分层就把它当成精确值。
由定义立刻能得到单调性:0≤f≤g 时,每个 f 的候选也是 g 的候选,所以 ∫f≤∫g。对 ,候选函数乘以 建立一一对应,给出 ; 时两边都按零处理。
还有一步不能抢先跳过去:为什么一列简单函数越来越靠近 f,积分就一定靠近 ∫f?这正是下面的定理。证明了它,我们再推广可加性。
单调收敛定理
若 fn 都是非负可测函数,且对每个点有 fn(x)↑f(x),则
n→∞lim∫fndμ=∫fdμ.
根据上一章,极限 f 可测。积分单调递增,因此左边极限 L 存在于 [0,∞]。由于 fn≤f,直接得到的方向是 。下面证明它不会停在一个过小的值上。
任取非负简单函数 s≤f,再固定 0<c<1。我们暂时只要求 f 超过略低一点的 ,定义 。这些集合可测且递增。若 ,这个点始终在 中;若 ,则 ,由收敛性,最终也会进入。因此 。
把 s 略微压低是有用的。若直接要求 fn≥s,即使 fn 从下趋于 s,也可能永远达不到它。系数 留出了一点间隙,让每个点最终都进入测试集合。

图中曲线的上下次序提示逐点单调性;证明中真正把集合逼近接到积分逼近上的,是简单函数的有限分层,以及各层底面的从下连续性。
有了定理,才能把有限和推广出去
取上一章构造的简单函数 φn↑f,单调收敛定理现在保证
∫fdμ=nlim∫φndμ.
这说明我们可以用一列明确的近似计算积分,不必真的列举定义中全部候选。
若 f,g≥0 可测,另取 ψn↑g。因为 φn,简单函数的可加性与单调收敛给出
∫(f+g)dμ
所有量都非负,允许出现 ∞,没有无穷大相减的问题。进一步,对非负可测 hk 的部分和使用单调收敛,就得到 ∫∑kh。

定义 ∫Afdμ:=∫f1Adμ。当可测底面 A, 不交时,指示函数相加,因而 。图中的竖向分割展示的是底面拆分,而不是把有重叠的区域重复相加。
一个不用猜面积的计算
在 [0,1] 上求 ∫xdx。令 m=2n,把每段 的高度设为 ,在端点 处单独取值 ,得到 。它们是非负简单函数,随网格细化单调趋于 。
∫01sndx=
端点的单独取值贡献为零。让 n→∞,单调收敛定理给出 ∫01xdx=1/2。熟悉的三角形面积由新的积分定义重新得到了验证。
按高度切:层析公式
对非负可测函数,除了固定底面往上累计,也可以固定高度 t,测量还有多少底面满足 f>t。相应的公式是
∫Xfdμ=∫0∞μ({f>
先看简单函数 s=∑jaj1Aj。固定 后, 正是所有 的底面之并,所以其测度为 。对 积分得到 。
对一般 f,取 sn↑f。对每个固定 t≥0,{s,集合从下连续性给出测度递增趋于极限。再对 使用单调收敛,便得到层析公式。右边的被积函数随 单调不增,因而可测。这条推导没有要求积分有限。

这幅图用二维底面上的体积展示分层;下方实验把底面简化成区间,更容易读出每一层的长度。每层只累计函数值超过当前高度的那些位置。
实验:竖切与横切累计同一片区域
取 f(x)=x2,0≤x≤1。在高度 0≤t≤,超水平集为 ,长度是 。先拖动高度线,判断横切片会变长还是变短,再增加分层数量,比较上下估计。
这里两种切法的总量都为 1/3。不要只看最终数字:图中的横切长度 1−t 随 t 递减,正好解释了每层上、下和应当选择哪一端的长度。改变切法并没有改变所累计的区域。
零积分意味着什么
若 f≥0 可测且只在零测集 N 上可能非零,每个非负简单下界的正高度底面都包含在 N 内,积分为零,因此 ∫f=0。即使 f 在 上取 ,结论也不变。
反过来,若 ∫f=0,令 An={f≥1/n}。由 ,有 ,故每个 都是零测集。而 也为零测集。所以非负可测函数满足 ,当且仅当 几乎处处。
这个结论中的“非负”很重要。允许正负值时,积分为零也可能只是两边抵消,下一章会专门处理。
练习
题 1。 在 [0,2] 上令 φ=31[0,1]+51。求积分。把单点 的取值改成 后,结果变吗?
两个不交底面的 Lebesgue 测度均为 1,积分为 3+5=8。在单点上把值改成 100 不改变积分,因为新增贡献只在零测集上。这个理由针对 Lebesgue 测度;若改用计数测度,单点的贡献就不能忽略。
题 2。 在 [0,1] 上取 fn=n1(0,1/n)。验证它处处趋于零,却不能使用单调收敛定理推出积分趋于零。
对固定 x>0,当 n>1/x 时便有 fn(x)=0;在 处始终为零。因此处处极限是零,而每项积分为 。函数列不单调递增:例如在 ,第一项为 ,第二项已经降为 。非负与逐点收敛不足以代替定理中的单调性。
3证明单调收敛定理时,由 fₙ≤f 直接得到哪一个方向?
题 4。 设可测 An 递增,令 fn=1An。把单调收敛定理写成一个关于集合测度的结论,并说明这与第一章的关系。
有 1An↑1⋃nA,故 。它就是第一章的从下连续性。我们的证明顺序是先由可数可加得到集合版本,再用集合版本证明函数版本;此处是在验证推广的一致性,并非重新用函数版本作为前面证明的依据。