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微积分 II

  1. 01从微积分 I 到微积分 II:为什么还需要新工具
  2. 02积分应用 I:面积、体积与平均值
  3. 03积分应用 II:弧长、表面积、功与压力
  4. 04分部积分法:把乘积拆开
  5. 05三角积分与三角代换
  6. 06部分分式与积分策略
  7. 07反常积分与收敛
  8. 08数列:无穷过程的第一语言
  9. 09无穷级数:从部分和到收敛
  10. 10级数判别法:比较、积分、交错与绝对收敛
  11. 11幂级数:像多项式一样处理函数
  12. 12泰勒级数与函数近似
  13. 13参数曲线:让曲线带上时间
  14. 14极坐标:用距离和角度描述曲线
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课程数学微积分 II分部积分法:把乘积拆开

分部积分法:把乘积拆开

换元法是链式法则反着用;分部积分法则是乘积法则反着用。它专门处理这样的麻烦:被积函数由两个部分相乘,其中一个部分求导后会变简单,另一个部分容易积分。

真正的技术不在背公式,而在挑选 uuu 与 dvdvdv。选得好,难度下降;选得差,新积分会比原题更麻烦。

分部积分公式来自乘积法则的反向使用


从乘积法则得到公式

乘积求导法则是

ddx[u(x)v(x)]=u(x)v′(x)+v(x)u′(x)\frac{d}{dx}[u(x)v(x)] =u(x)v'(x)+v(x)u'(x)dxd​[u(x)v(x)]=u(x)v′(x)+v(x)u′(x)

两边积分:

u(x)v(x)=∫u(x)v′(x) dx+∫v(x)u′(x) dxu(x)v(x)=\int u(x)v'(x)\,dx+\int v(x)u'(x)\,dxu(x)v(x)=∫u(x)v′(x)dx+∫v(x)u′(x)dx

移项得到

∫u dv=uv−∫v du\int u\,dv=uv-\int v\,du∫udv=uv−∫vdu

这个公式做的事很具体:把原来的 ∫u dv\int u\,dv∫udv 换成 ∫v du\int v\,du∫vdu。它只有在新积分更简单时才有价值。

公式中的每个位置

使用时要完成四个动作:

  1. 从被积式中选择 uuu;
  2. 剩余的全部连同 dxdxdx 组成 dvdvdv;
  3. 求 dududu;
  4. 对 dvdvdv 积分得到 vvv。

dvdvdv 必须包含微分,例如 ex dxe^x\,dxexdx,不能只写 exe^xex。如果拆完后有因子既不在 uuu 中也不在 dvdvdv 中,说明拆分不完整。


怎样选择 u 和 dv

我们希望同时满足两件事:

  • uuu 求导后变简单;
  • dvdvdv 能顺利积分。

选择 u 与 dv 的判断流程

LIATE 是经验,不是定理

常见经验顺序是:对数、反三角、代数、三角、指数。越靠前的因子越常被选为 uuu。例如在

∫xex dx\int x e^x\,dx∫xexdx

中选 u=xu=xu=x,因为求导后变成 111;而 ex dxe^x\,dxexdx 很容易积分。

但 LIATE 只是初筛。最终标准仍是检查

∫v du\int v\,du∫vdu

是否比原积分简单。

LIATE 经验顺序


先比较两种拆法

分部积分最值得练的,不是把一个正确拆法背下来,而是能解释另一个拆法为什么差。

∫xln⁡x dx\int x\ln x\,dx∫xlnxdx

方案一:取 u=ln⁡xu=\ln xu=lnx、dv=x dxdv=x\,dxdv=xdx。于是

du=1x dx,v=x22du=\frac1x\,dx,\qquad v=\frac{x^2}{2}du=x1​dx,v=2x2​

新积分变为

12∫x dx\frac12\int x\,dx21​∫xdx

明显更简单。

方案二:取 u=xu=xu=x、dv=ln⁡x dxdv=\ln x\,dxdv=lnxdx。但求 vvv 本身就需要先计算 ∫ln⁡x dx\int\ln x\,dx∫lnxdx,相当于为了用分部积分,先解决另一个分部积分问题。这不是错误,却没有效率。

采用方案一:

∫xln⁡x dx=x22ln⁡x−12∫x dx\int x\ln x\,dx =\frac{x^2}{2}\ln x-\frac12\int x\,dx∫xlnxdx=2x2​lnx−21​∫xdx =x22ln⁡x−x24+C=\frac{x^2}{2}\ln x-\frac{x^2}{4}+C=2x2​lnx−4x2​+C

∫x2ln⁡x dx\int x^2\ln x\,dx∫x2lnxdx

同样取 u=ln⁡xu=\ln xu=lnx、dv=x2 dxdv=x^2\,dxdv=x2dx:

∫x2ln⁡x dx=x33ln⁡x−13∫x2 dx\int x^2\ln x\,dx =\frac{x^3}{3}\ln x-\frac13\int x^2\,dx∫x2lnxdx=3x3​lnx−31​∫x2dx =x33ln⁡x−x39+C=\frac{x^3}{3}\ln x-\frac{x^3}{9}+C=3x3​lnx−9x3​+C

这里让代数因子去积分、让对数去求导,比机械套 LIATE 更准确地描述了选择理由。

什么时候 LIATE 会让位

在

∫xex2 dx\int xe^{x^2}\,dx∫xex2dx

中,按“代数优先于指数”选 u=xu=xu=x 并不好。它其实是换元结构,令 w=x2w=x^2w=x2 一步完成。任何经验表都应让位于明显的链式结构。


一次分部积分

例题:∫xex dx\int xe^x\,dx∫xexdx

取

u=x,dv=ex dxu=x,\qquad dv=e^x\,dxu=x,dv=exdx

则

du=dx,v=exdu=dx,\qquad v=e^xdu=dx,v=ex

代入:

∫xex dx=xex−∫ex dx=ex(x−1)+C\int xe^x\,dx =xe^x-\int e^x\,dx =e^x(x-1)+C∫xexdx=xex−∫exdx=ex(x−1)+C

检查时对答案求导:

ddx[ex(x−1)]=ex(x−1)+ex=xex\frac{d}{dx}[e^x(x-1)] =e^x(x-1)+e^x =xe^xdxd​[ex(x−1)]=ex(x−1)+ex=xex

一次分部积分让代数因子降阶

如果反过来选 u=exu=e^xu=ex、dv=x dxdv=x\,dxdv=xdx,新积分会出现 x2exx^2e^xx2ex,次数升高,方向显然错了。

例题:∫xcos⁡x dx\int x\cos x\,dx∫xcosxdx

取 u=xu=xu=x、dv=cos⁡x dxdv=\cos x\,dxdv=cosxdx:

du=dx,v=sin⁡xdu=dx,\qquad v=\sin xdu=dx,v=sinx ∫xcos⁡x dx=xsin⁡x−∫sin⁡x dx=xsin⁡x+cos⁡x+C\int x\cos x\,dx =x\sin x-\int\sin x\,dx =x\sin x+\cos x+C∫xcosxdx=xsinx−∫sinxdx=xsinx+cosx+C

看起来不是乘积的积分

有些积分表面上只有一个函数,也可以把它乘以 111。

例题:∫ln⁡x dx\int\ln x\,dx∫lnxdx

把它写成

∫(ln⁡x)⋅1 dx\int(\ln x)\cdot1\,dx∫(lnx)⋅1dx

取

u=ln⁡x,dv=dxu=\ln x,\qquad dv=dxu=lnx,dv=dx

于是

du=1x dx,v=xdu=\frac1x\,dx,\qquad v=xdu=x1​dx,v=x ∫ln⁡x dx=xln⁡x−∫1 dx=xln⁡x−x+C\int\ln x\,dx =x\ln x-\int1\,dx =x\ln x-x+C∫lnxdx=xlnx−∫1dx=xlnx−x+C

例题:∫arctan⁡x dx\int\arctan x\,dx∫arctanxdx

取

u=arctan⁡x,dv=dxu=\arctan x,\qquad dv=dxu=arctanx,dv=dx

得到

du=11+x2 dx,v=xdu=\frac{1}{1+x^2}\,dx,\qquad v=xdu=1+x21​dx,v=x

所以

∫arctan⁡x dx=xarctan⁡x−∫x1+x2 dx\int\arctan x\,dx =x\arctan x-\int\frac{x}{1+x^2}\,dx∫arctanxdx=xarctanx−∫1+x2x​dx

第二项使用换元 w=1+x2w=1+x^2w=1+x2:

∫arctan⁡x dx=xarctan⁡x−12ln⁡(1+x2)+C\int\arctan x\,dx =x\arctan x-\frac12\ln(1+x^2)+C∫arctanxdx=xarctanx−21​ln(1+x2)+C

这说明分部积分之后不一定立即结束,新积分可能要接换元、三角恒等式或部分分式。


多次分部积分

多项式乘指数或三角函数时,每次都让多项式降一次次数,重复进行即可。

例题:∫x2ex dx\int x^2e^x\,dx∫x2exdx

第一次取 u=x2u=x^2u=x2、dv=ex dxdv=e^x\,dxdv=exdx:

∫x2ex dx=x2ex−2∫xex dx\int x^2e^x\,dx =x^2e^x-2\int xe^x\,dx∫x2exdx=x2ex−2∫xexdx

利用前面的结果:

∫x2ex dx=x2ex−2ex(x−1)+C\int x^2e^x\,dx =x^2e^x-2e^x(x-1)+C∫x2exdx=x2ex−2ex(x−1)+C =ex(x2−2x+2)+C=e^x(x^2-2x+2)+C=ex(x2−2x+2)+C

表格法

当多项式会连续求导到 000,可以把重复步骤压缩成表格:

  • 左列连续求导;
  • 右列连续积分;
  • 符号按 +,−,+,−,…+,-,+,-,\ldots+,−,+,−,… 交替;
  • 斜向相乘后相加。

多次分部积分的表格法结构

表格法只是记账工具,背后仍是多次使用同一个公式。若右列不容易连续积分,表格法并不会创造新能力。

例题:∫x2sin⁡(3x) dx\int x^2\sin(3x)\,dx∫x2sin(3x)dx

这题需要连续两次分部积分,并且每次积分三角函数都要保留链式系数。

第一次取 u=x2u=x^2u=x2、dv=sin⁡(3x) dxdv=\sin(3x)\,dxdv=sin(3x)dx:

du=2x dx,v=−13cos⁡(3x)du=2x\,dx,\qquad v=-\frac13\cos(3x)du=2xdx,v=−31​cos(3x)

所以

∫x2sin⁡(3x) dx=−x23cos⁡(3x)+23∫xcos⁡(3x) dx\int x^2\sin(3x)\,dx =-\frac{x^2}{3}\cos(3x) +\frac23\int x\cos(3x)\,dx∫x2sin(3x)dx=−3x2​cos(3x)+32​∫xcos(3x)dx

对剩余积分取 u=xu=xu=x、dv=cos⁡(3x) dxdv=\cos(3x)\,dxdv=cos(3x)dx:

∫xcos⁡(3x) dx=x3sin⁡(3x)+19cos⁡(3x)\int x\cos(3x)\,dx =\frac{x}{3}\sin(3x)+\frac19\cos(3x)∫xcos(3x)dx=3x​sin(3x)+91​cos(3x)

合并:

∫x2sin⁡(3x) dx=−x23cos⁡(3x)+2x9sin⁡(3x)+227cos⁡(3x)+C\int x^2\sin(3x)\,dx =-\frac{x^2}{3}\cos(3x) +\frac{2x}{9}\sin(3x) +\frac{2}{27}\cos(3x)+C∫x2sin(3x)dx=−3x2​cos(3x)+92x​sin(3x)+272​cos(3x)+C

求导时,含 xcos⁡(3x)x\cos(3x)xcos(3x) 和 sin⁡(3x)\sin(3x)sin(3x) 的中间项会相消,留下原被积函数。


循环分部积分

有些函数求导或积分后会周期性返回,例如 exsin⁡xe^x\sin xexsinx。这时分部积分不会把积分彻底消掉,而是让原积分重新出现。

设

I=∫exsin⁡x dxI=\int e^x\sin x\,dxI=∫exsinxdx

第一次分部积分,取 u=sin⁡xu=\sin xu=sinx、dv=ex dxdv=e^x\,dxdv=exdx:

I=exsin⁡x−∫excos⁡x dxI=e^x\sin x-\int e^x\cos x\,dxI=exsinx−∫excosxdx

对剩余积分再分部一次:

∫excos⁡x dx=excos⁡x+∫exsin⁡x dx\int e^x\cos x\,dx =e^x\cos x+\int e^x\sin x\,dx∫excosxdx=excosx+∫exsinxdx

因此

I=exsin⁡x−excos⁡x−II=e^x\sin x-e^x\cos x-II=exsinx−excosx−I

把 III 移到左边:

2I=ex(sin⁡x−cos⁡x)2I=e^x(\sin x-\cos x)2I=ex(sinx−cosx) I=ex2(sin⁡x−cos⁡x)+CI=\frac{e^x}{2}(\sin x-\cos x)+CI=2ex​(sinx−cosx)+C

循环分部积分让原积分回到等式两边

原积分重新出现不是失败。只要它以可移项的线性形式出现,问题就从积分计算变成了一次代数求解。


定积分中的分部积分

把不定积分公式应用到上下限,可得

∫abu dv=[uv]ab−∫abv du\int_a^b u\,dv =\left[uv\right]_a^b-\int_a^b v\,du∫ab​udv=[uv]ab​−∫ab​vdu

上下限应保留到最后,不需要额外加积分常数。

例题:∫01xex dx\int_0^1 xe^x\,dx∫01​xexdx

∫01xex dx=[xex]01−∫01ex dx\int_0^1xe^x\,dx =\left[xe^x\right]_0^1-\int_0^1e^x\,dx∫01​xexdx=[xex]01​−∫01​exdx =e−(e−1)=1=e-(e-1)=1=e−(e−1)=1

例题:∫1eln⁡x dx\int_1^e\ln x\,dx∫1e​lnxdx

∫1eln⁡x dx=[xln⁡x]1e−∫1e1 dx\int_1^e\ln x\,dx =\left[x\ln x\right]_1^e-\int_1^e1\,dx∫1e​lnxdx=[xlnx]1e​−∫1e​1dx =e−(e−1)=1=e-(e-1)=1=e−(e−1)=1

定积分还可以通过聪明选择让边界项消失。例如若 uuu 在端点为零,[uv]ab\left[uv\right]_a^b[uv]ab​ 可能直接为零。

例题:边界项消失

计算

∫0πxsin⁡x dx\int_0^\pi x\sin x\,dx∫0π​xsinxdx

取 u=xu=xu=x、dv=sin⁡x dxdv=\sin x\,dxdv=sinxdx:

∫0πxsin⁡x dx=[−xcos⁡x]0π+∫0πcos⁡x dx\int_0^\pi x\sin x\,dx =\left[-x\cos x\right]_0^\pi+\int_0^\pi\cos x\,dx∫0π​xsinxdx=[−xcosx]0π​+∫0π​cosxdx

第二项为零,边界项为

−πcos⁡π−0=π-\pi\cos\pi-0=\pi−πcosπ−0=π

结果为正,也符合 xsin⁡xx\sin xxsinx 在 (0,π)(0,\pi)(0,π) 内非负的图像。

定积分中的换元顺序

若分部积分后又换元,可以选择:

  • 一直保留 xxx 的上下限,换元完成后回到 xxx;
  • 把剩余积分的上下限同步换成新变量。

两种方法都正确,不能把新变量的被积式配上旧变量的上下限。


降阶公式

分部积分还能生成一整族积分之间的递推关系。令

In=∫xnex dxI_n=\int x^n e^x\,dxIn​=∫xnexdx

取 u=xnu=x^nu=xn、dv=ex dxdv=e^x\,dxdv=exdx,得到

In=xnex−nIn−1I_n=x^ne^x-nI_{n-1}In​=xnex−nIn−1​

这叫降阶关系:把次数为 nnn 的积分降到次数为 n−1n-1n−1。

类似地,对

Jn=∫sin⁡nx dxJ_n=\int\sin^n x\,dxJn​=∫sinnxdx

适当分部积分并使用 cos⁡2x=1−sin⁡2x\cos^2x=1-\sin^2xcos2x=1−sin2x,可得

Jn=−sin⁡n−1xcos⁡xn+n−1nJn−2J_n =-\frac{\sin^{n-1}x\cos x}{n} +\frac{n-1}{n}J_{n-2}Jn​=−nsinn−1xcosx​+nn−1​Jn−2​

降阶公式适合处理同一结构的一系列积分,但若只算一个低次例子,直接计算往往更清楚。

对数幂的降阶

定义

Kn=∫(ln⁡x)n dxK_n=\int(\ln x)^n\,dxKn​=∫(lnx)ndx

取

u=(ln⁡x)n,dv=dxu=(\ln x)^n,\qquad dv=dxu=(lnx)n,dv=dx

则

du=n(ln⁡x)n−1x dx,v=xdu=\frac{n(\ln x)^{n-1}}{x}\,dx,\qquad v=xdu=xn(lnx)n−1​dx,v=x

所以

Kn=x(ln⁡x)n−nKn−1K_n=x(\ln x)^n-nK_{n-1}Kn​=x(lnx)n−nKn−1​

例如

∫(ln⁡x)2 dx=x(ln⁡x)2−2∫ln⁡x dx\int(\ln x)^2\,dx =x(\ln x)^2-2\int\ln x\,dx∫(lnx)2dx=x(lnx)2−2∫lnxdx =x[(ln⁡x)2−2ln⁡x+2]+C=x[(\ln x)^2-2\ln x+2]+C=x[(lnx)2−2lnx+2]+C

这类递推也说明为什么对数通常适合选作 uuu:每求导一次,幂次会下降。


分部积分在证明中的作用

分部积分不只算反导函数,还能建立函数之间的关系。

例如对 a>0a>0a>0,研究

In(a)=∫0axne−x dxI_n(a)=\int_0^a x^n e^{-x}\,dxIn​(a)=∫0a​xne−xdx

取 u=xnu=x^nu=xn、dv=e−x dxdv=e^{-x}\,dxdv=e−xdx:

du=nxn−1 dx,v=−e−xdu=nx^{n-1}\,dx,\qquad v=-e^{-x}du=nxn−1dx,v=−e−x

得到

In(a)=[−xne−x]0a+n∫0axn−1e−x dxI_n(a) =\left[-x^ne^{-x}\right]_0^a +n\int_0^a x^{n-1}e^{-x}\,dxIn​(a)=[−xne−x]0a​+n∫0a​xn−1e−xdx =−ane−a+nIn−1(a)=-a^ne^{-a}+nI_{n-1}(a)=−ane−a+nIn−1​(a)

这个关系把高次积分降到低次积分。即使不把每个积分都展开,它也足以做递推计算或比较。

类似地,在傅里叶分析、概率和微分方程中,分部积分经常把导数从一个因子“搬到”另一个因子。公式的本质是重新分配求导负担。


常见误区

让新积分更难

分部积分后先比较新旧难度。如果代数次数升高,通常是 uuu 选反了。

忘记链式系数

若 dv=cos⁡(3x) dxdv=\cos(3x)\,dxdv=cos(3x)dx,则

v=13sin⁡(3x)v=\frac13\sin(3x)v=31​sin(3x)

少掉 1/31/31/3 会让整题都错。

对 ∫v du\int v\,du∫vdu 再减一次

公式本身已经有负号:

∫u dv=uv−∫v du\int u\,dv=uv-\int v\,du∫udv=uv−∫vdu

若 dududu 中也带负号,要认真处理双重符号。

循环时忘记移项

原积分回到右边后,不是把它删掉,而是把它移到左边再解。


快速诊断表

被积函数结构常见的 uuu选择理由
多项式 ×\times× 指数多项式连续求导会降次到零
多项式 ×\times× 正弦或余弦多项式三角函数可反复积分,多项式会结束
对数 ×\times× 代数函数对数对数求导后去掉对数
反三角函数单独出现反三角函数,令 dv=dxdv=dxdv=dx其导数变成有理函数
指数 ×\times× 正弦或余弦任取一个可形成循环的拆法两次后原积分返回,可移项

这个表只给候选方案。实际使用前仍要确认 dvdvdv 能积分,并在第一次变换后检查新积分是否更简单。

还要特别区分两类“乘积”:

xex2x e^{x^2}xex2

是链式结构,换元优先;而

xexx e^xxex

没有内外函数配对,分部积分更自然。写出内层函数的导数,是区分两者最快的办法。


方法选择小结

遇到乘积积分时,可以按下面的路线判断:

  1. 先看是否其实是直接换元结构;
  2. 若一个因子求导会明显变简单,另一个因子容易积分,试分部积分;
  3. 多项式乘指数或三角函数,准备多次使用或用表格法;
  4. 指数乘正弦、余弦,准备循环并移项;
  5. 单独的 ln⁡x\ln xlnx、反三角函数,可补乘 111;
  6. 每次变换后都检查新积分是否更简单。

练习

计算下列积分。

  1. ∫xsin⁡x dx\int x\sin x\,dx∫xsinxdx
  2. ∫x2cos⁡x dx\int x^2\cos x\,dx∫x2cosxdx
  3. ∫ln⁡(2x) dx\int\ln(2x)\,dx∫ln(2x)dx
  4. ∫e2xcos⁡x dx\int e^{2x}\cos x\,dx∫e2xcosxdx
  5. ∫01xln⁡(1+x) dx\int_0^1x\ln(1+x)\,dx∫01​xln(1+x)dx
  6. ∫x(ln⁡x)2 dx\int x(\ln x)^2\,dx∫x(lnx)2dx
  7. ∫0π/2xcos⁡x dx\int_0^{\pi/2}x\cos x\,dx∫0π/2​xcosxdx
  8. 建立 In=∫xncos⁡x dxI_n=\int x^n\cos x\,dxIn​=∫xncosxdx 与低次积分之间的降阶关系。
∫xsin⁡x dx=−xcos⁡x+sin⁡x+C\int x\sin x\,dx=-x\cos x+\sin x+C∫xsinxdx=−xcosx+sinx+C
  1. 连续两次分部积分:

    ∫x2cos⁡x dx=x2sin⁡x+2xcos⁡x−2sin⁡x+C\int x^2\cos x\,dx =x^2\sin x+2x\cos x-2\sin x+C∫x2cosxdx=x2sinx+2xcosx−2sinx+C
∫ln⁡(2x) dx=xln⁡(2x)−x+C\int\ln(2x)\,dx=x\ln(2x)-x+C∫ln(2x)dx=xln(2x)−x+C
  1. 设积分为 III,循环两次后解得

    I=e2x5(2cos⁡x+sin⁡x)+CI=\frac{e^{2x}}5(2\cos x+\sin x)+CI=5e2x​(2cosx+sinx)+C
  2. 取 u=ln⁡(1+x)u=\ln(1+x)u=ln(1+x)、dv=x dxdv=x\,dxdv=xdx,剩余有理式先长除:

    ∫01xln⁡(1+x) dx=14\int_0^1x\ln(1+x)\,dx=\frac14∫01​xln(1+x)dx=41​
  3. 取 u=(ln⁡x)2u=(\ln x)^2u=(lnx)2、dv=x dxdv=x\,dxdv=xdx。剩余项还需一次分部积分:

    ∫x(ln⁡x)2 dx=x22(ln⁡x)2−x22ln⁡x+x24+C\int x(\ln x)^2\,dx =\frac{x^2}{2}(\ln x)^2 -\frac{x^2}{2}\ln x +\frac{x^2}{4}+C∫x(lnx)2dx=2x2​(lnx)2−2x2​lnx+4x2​+C
∫0π/2xcos⁡x dx=[xsin⁡x+cos⁡x]0π/2=π2−1\int_0^{\pi/2}x\cos x\,dx =\left[x\sin x+\cos x\right]_0^{\pi/2} =\frac{\pi}{2}-1∫0π/2​xcosxdx=[xsinx+cosx]0π/2​=2π​−1
  1. 一次分部积分给出

    In=xnsin⁡x−n∫xn−1sin⁡x dxI_n=x^n\sin x-n\int x^{n-1}\sin x\,dxIn​=xnsinx−n∫xn−1sinxdx

    对剩余积分再分部一次:

    In=xnsin⁡x+nxn−1cos⁡x−n(n−1)In−2I_n=x^n\sin x+nx^{n-1}\cos x-n(n-1)I_{n-2}In​=xnsinx+nxn−1cosx−n(n−1)In−2​

本章收束

分部积分法的本质,是用一次求导换取一次积分:

∫u dv=uv−∫v du\int u\,dv=uv-\int v\,du∫udv=uv−∫vdu

挑选 uuu 时始终看难度是否下降。下一章会处理另一类结构:三角函数的幂与乘积,以及由平方和、平方差根式产生的积分。

上一章积分应用 II:弧长、表面积、功与压力下一章三角积分与三角代换