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数学三角函数与三角学:从单位圆到周期模型角与弧度:从旋转开始

角与弧度:从旋转开始

你以前见过的角,常常藏在三角形里:两条边夹住一个角,然后量出它是多少度。从这一章开始,角还有另一种身份:它可以表示一次旋转。

把一条射线绕着端点转动,从出发方向转到结束方向,这段转动就是一个角。这样看角以后,30∘30^\circ30∘、−90∘-90^\circ−90∘、450∘450^\circ450∘ 都能放进同一套语言里。角可以顺时针,也可以逆时针;可以不到一圈,也可以转过好几圈。

这一章先建立角的共同坐标语言,再用弧长解释弧度。后面学习单位圆、三角函数图像和周期模型时,所有角都会沿着这条线继续展开。


把角放进坐标系

一个角由两条射线和一个旋转方向组成。出发的射线叫 始边,结束的射线叫 终边。如果只看“夹开的形状”,60∘60^\circ60∘ 和 −60∘-60^\circ−60∘ 很容易被画成差不多的样子;但如果看旋转过程,它们的方向完全不同。

为了让所有人说的是同一个角,我们通常把角画在 标准位置:

  • 顶点放在坐标原点;
  • 始边放在正 xxx 轴上;
  • 终边由始边旋转得到。

坐标系中角的标准位置示意图,始边在正 x 轴上,终边位于第一象限,弧形箭头标出 θ。

图:标准位置把角的出发方向固定在正 x 轴上,于是不同角可以放在同一张坐标图里比较。

这样的约定看起来很小,却很有用。它让“角在哪里”变成一个坐标问题:只要知道终边落在哪个方向,就知道这个角在一圈里的位置。

角的大小描述的是旋转量,不是射线画得多长。把终边延长一倍,角没有变;把整个图放大,角也没有变。

轴上角

当终边正好落在坐标轴上时,这类角叫轴上角,例如 0∘0^\circ0∘、90∘90^\circ90∘、180∘180^\circ180∘、270∘270^\circ270∘ 和 360∘360^\circ360∘。它们经常出现在单位圆和三角函数图像的关键点中。

注意 0∘0^\circ0∘ 和 360∘360^\circ360∘ 的终边相同,但旋转过程不同:0∘0^\circ0∘ 没有转动,360∘360^\circ360∘ 转了一整圈。


正角、负角与超过一圈

在标准位置中,我们约定:

  • 逆时针旋转得到 正角;
  • 顺时针旋转得到 负角。

例如,120∘120^\circ120∘ 表示从正 xxx 轴逆时针转到第二象限;−90∘-90^\circ−90∘ 表示从正 xxx 轴顺时针转到负 yyy 轴。

左右并排的坐标圆盘,对比从始边出发的逆时针正角旋转与顺时针负角旋转。

图:正负号记录旋转方向,而不是记录角“好不好”或“大小是不是负数”。

角也可以超过一圈。450∘450^\circ450∘ 表示先逆时针转一整圈,再多转 90∘90^\circ90∘;−540∘-540^\circ−540∘ 表示顺时针转一圈半。终边可能落在熟悉的位置,但旋转过程包含了更多信息。

不要把“负角”理解成没有大小。−270∘-270^\circ−270∘ 仍然表示一次真实旋转,只是方向是顺时针。以后在圆周运动、相位和周期模型中,方向和圈数都会有意义。

下面的旋转盘可以把角从 −720∘-720^\circ−720∘ 拖到 720∘720^\circ720∘,观察终边、弧度和同终边角怎样同时变化。


同终边角

两个标准位置中的角,如果终边相同,就叫 同终边角。它们不一定转过同样的路程,但最后停在同一条射线上。

比如 45∘45^\circ45∘、405∘405^\circ405∘ 和 −315∘-315^\circ−315∘ 是同终边角。405∘405^\circ405∘ 比 45∘45^\circ45∘ 多转一圈,−315∘-315^\circ−315∘ 从反方向转到同一条终边。

标准位置坐标圆盘中,45°、405°、-315° 三条不同颜色弧形轨迹到达第一象限同一条终边。

图:同终边角的终边相同,但旋转方向和圈数可以不同。

如果一个角是 α\alphaα,那么它的所有同终边角可以写成

α+360∘k\alpha+360^\circ kα+360∘k

其中 kkk 是整数。这里的 kkk 可以是 000、111、−1-1−1、222,表示加上或减去若干整圈。

用弧度表示时,一整圈是 2π2\pi2π,所以同终边角写成

θ+2πk\theta+2\pi kθ+2πk

其中 kkk 是整数。

例题:把角化到一圈内

求与 −220∘-220^\circ−220∘ 同终边、并且位于 0∘0^\circ0∘ 到 360∘360^\circ360∘ 之间的角。

先判断这个角是负角,终边由顺时针旋转得到。要找到同终边的正角,可以加上一整圈 360∘360^\circ360∘。

计算 −220∘+360∘=140∘-220^\circ+360^\circ=140^\circ−220∘+360∘=140∘。这个结果已经落在 0∘0^\circ0∘ 到 360∘360^\circ360∘ 之间。

所以 140∘140^\circ140∘ 与 −220∘-220^\circ−220∘ 同终边。它们终边相同,但一个逆时针量,一个顺时针量。

再看一个弧度例子:求与 17π6\frac{17\pi}{6}617π​ 同终边、并且位于 000 到 2π2\pi2π 之间的角。

因为 2π=12π62\pi=\frac{12\pi}{6}2π=612π​,所以

17π6−2π=17π6−12π6=5π6\frac{17\pi}{6}-2\pi=\frac{17\pi}{6}-\frac{12\pi}{6}=\frac{5\pi}{6}617π​−2π=617π​−612π​=65π​

因此 17π6\frac{17\pi}{6}617π​ 与 5π6\frac{5\pi}{6}65π​ 同终边。


弧度:用半径量弧长

度数制把一圈分成 360360360 份。这个分法很方便,也很熟悉,但它不是唯一的分法。三角函数和圆周运动中,更自然的单位是 弧度。

先想象一个圆。把一段和半径一样长的绳子贴在圆周上,这段弧对应的圆心角就是 111 弧度。

用弧长等于半径定义 1 弧度的扇形示意图,标出半径 r、弧长 r 和 1 弧度。

图:当弧长等于半径时,对应的圆心角定义为 1 弧度。

用公式表达,就是

θ=sr\theta=\frac{s}{r}θ=rs​

其中 sss 是弧长,rrr 是半径,θ\thetaθ 是弧度数。因为弧长和半径都是长度,单位会相除,所以弧度本质上是一个长度比。实际书写中,我们仍然常用“rad”或“弧度”提醒这是角的量。

在单位圆上,半径 r=1r=1r=1。这时 θ=s1=s\theta=\frac{s}{1}=sθ=1s​=s,所以弧度数就等于对应弧长。后面用单位圆定义三角函数时,这个事实非常关键。

为什么一整圈是 2π 弧度

一整圈的弧长就是圆周长 2πr2\pi r2πr。把它除以半径 rrr,得到

θ=2πrr=2π\theta=\frac{2\pi r}{r}=2\piθ=r2πr​=2π

所以一个完整圆周是 2π2\pi2π 弧度。

完整圆周被分成约 6.28 个半径长度的弧段,说明一圈等于 2π 弧度。

图:圆周长是半径的 2π2\pi2π 倍,所以完整旋转对应 2π2\pi2π 弧度。

于是有一组基本换算:

360∘=2π rad360^\circ=2\pi \text{ rad}360∘=2π rad 180∘=π rad180^\circ=\pi \text{ rad}180∘=π rad

从这里可以得到两条换算规则:

角的弧度数=角的度数×π180∘\text{角的弧度数}=\text{角的度数}\times \frac{\pi}{180^\circ}角的弧度数=角的度数×180∘π​ 角的度数=角的弧度数×180∘π\text{角的度数}=\text{角的弧度数}\times \frac{180^\circ}{\pi}角的度数=角的弧度数×π180∘​

常见角可以先记住半圈和四分之一圈,再往下分:

旋转量度数弧度
一整圈360∘360^\circ360∘2π2\pi2π
半圈180∘180^\circ180∘π\piπ
四分之一圈90∘90^\circ90∘π2\frac{\pi}{2}2π​
六分之一圈60∘60^\circ60∘π3\frac{\pi}{3}3π​
八分之一圈45∘45^\circ45∘π4\frac{\pi}{4}4π​
十二分之一圈30∘30^\circ30∘π6\frac{\pi}{6}6π​

例题:度数和弧度互化

把 −210∘-210^\circ−210∘ 化成弧度。

从度数转弧度,乘以 π180∘\frac{\pi}{180^\circ}180∘π​。

计算 −210∘×π180∘-210^\circ \times \frac{\pi}{180^\circ}−210∘×180∘π​,度数单位相消,得到 −210π180-\frac{210\pi}{180}−180210π​。

约分 210180=76\frac{210}{180}=\frac{7}{6}180210​=67​,所以 −210∘=−7π6-210^\circ=-\frac{7\pi}{6}−210∘=−67π​。

把 5π3\frac{5\pi}{3}35π​ 化成度数:

5π3×180∘π=300∘\frac{5\pi}{3}\times \frac{180^\circ}{\pi}=300^\circ35π​×π180∘​=300∘

弧长公式

弧度的定义是

θ=sr\theta=\frac{s}{r}θ=rs​

把这个式子两边乘以 rrr,得到弧长公式:

s=rθs=r\thetas=rθ

这里的 θ\thetaθ 必须用弧度。如果题目给的是度数,需要先转成弧度。

半径为 r、圆心角为 θ 的扇形示意图,标出弧长 s,并列出弧长公式和扇形面积公式,说明 θ 用弧度。

图:弧长由半径和弧度决定,扇形面积由同一个圆心角对应的区域决定。

例题:求圆弧长度

半径为 12 cm12\text{ cm}12 cm 的圆中,一个圆心角为 30∘30^\circ30∘。求它所对的弧长。

先把角转成弧度。因为 30∘=π630^\circ=\frac{\pi}{6}30∘=6π​,所以公式中的 θ\thetaθ 应该取 π6\frac{\pi}{6}6π​。

代入 s=rθs=r\thetas=rθ,得到 s=12×π6s=12\times \frac{\pi}{6}s=12×6π​。

计算得到 s=2πs=2\pis=2π。弧长的单位来自半径,所以答案是 2π cm2\pi\text{ cm}2π cm。

这个公式也能解释圆周运动。车轮转过的角越大,轮缘上的点走过的弧长越长;半径越大,同样的转角对应的弧长也越长。


扇形面积公式

扇形面积也可以从“一整圈中的比例”得到。一整圈面积是 πr2\pi r^2πr2,一整圈角度是 2π2\pi2π 弧度。如果扇形圆心角是 θ\thetaθ,它占整圆的比例是 θ2π\frac{\theta}{2\pi}2πθ​。

所以

A=θ2π⋅πr2A=\frac{\theta}{2\pi}\cdot \pi r^2A=2πθ​⋅πr2

化简得

A=12r2θA=\frac{1}{2}r^2\thetaA=21​r2θ

这里的 θ\thetaθ 也必须用弧度。

例题:求扇形面积

一个扇形半径为 8 m8\text{ m}8 m,圆心角为 3π4\frac{3\pi}{4}43π​。求扇形面积。

题目已经给出弧度,所以可以直接使用 A=12r2θA=\frac{1}{2}r^2\thetaA=21​r2θ。

代入 r=8r=8r=8 和 θ=3π4\theta=\frac{3\pi}{4}θ=43π​,得到 A=12×82×3π4A=\frac{1}{2}\times 8^2 \times \frac{3\pi}{4}A=21​×82×43π​。

先算 12×64=32\frac{1}{2}\times 64=3221​×64=32,再算 32×3π4=24π32\times \frac{3\pi}{4}=24\pi32×43π​=24π,所以面积是 24π m224\pi\text{ m}^224π m2。

使用 s=rθs=r\thetas=rθ 和 A=12r2θA=\frac{1}{2}r^2\thetaA=21​r2θ 时,最常见的错误是直接把度数代入。比如 60∘60^\circ60∘ 不能直接当作 θ=60\theta=60θ=60 使用,必须先化成 π3\frac{\pi}{3}3π​。

下面的实验室可以同时改变半径和圆心角,观察弧长、扇形面积与弧度的关系。


一套处理旋转角的方法

遇到任意角时,可以按下面的顺序处理。

先判断它是在标准位置中讨论,还是在某个实际情境中讨论。标准位置里,始边默认是正 xxx 轴;实际情境里,要先找清楚出发方向。

再看符号。正角按逆时针转,负角按顺时针转;超过一圈时,不要急着丢掉整圈,因为题目可能关心总转动量。

如果只需要终边位置,就加减 360∘360^\circ360∘ 或 2π2\pi2π,把角化到一圈内。

如果题目出现弧长、扇形面积或圆周运动,优先使用弧度。度数题先换成弧度,再代入公式。

这套方法会在后面的三角函数学习中反复出现。单位圆上的角、正弦余弦的周期、同一个函数值对应多个角,都离不开“旋转”和“同终边”的语言。


练习

基础判断

  1. 判断下列说法是否正确:标准位置中的角,始边一定在正 xxx 轴上。

正确。标准位置的顶点在原点,始边在正 xxx 轴上,终边由旋转得到。

  1. 判断下列说法是否正确:−90∘-90^\circ−90∘ 和 270∘270^\circ270∘ 是同终边角,所以它们表示完全相同的旋转过程。

前半句正确,后半句不正确。它们终边相同,但 −90∘-90^\circ−90∘ 是顺时针转四分之一圈,270∘270^\circ270∘ 是逆时针转四分之三圈。

同终边角

  1. 求与 765∘765^\circ765∘ 同终边、并且位于 0∘0^\circ0∘ 到 360∘360^\circ360∘ 之间的角。

减去两整圈:765∘−720∘=45∘765^\circ-720^\circ=45^\circ765∘−720∘=45∘。所以目标角是 45∘45^\circ45∘。

  1. 求与 −11π6-\frac{11\pi}{6}−611π​ 同终边、并且位于 000 到 2π2\pi2π 之间的角。

加上一整圈:−11π6+2π=−11π6+12π6=π6-\frac{11\pi}{6}+2\pi=-\frac{11\pi}{6}+\frac{12\pi}{6}=\frac{\pi}{6}−611π​+2π=−611π​+612π​=6π​。

度数与弧度

  1. 把 135∘135^\circ135∘ 化成弧度。

135∘×π180∘=3π4135^\circ\times \frac{\pi}{180^\circ}=\frac{3\pi}{4}135∘×180∘π​=43π​。

  1. 把 −2π3-\frac{2\pi}{3}−32π​ 化成度数。

−2π3×180∘π=−120∘-\frac{2\pi}{3}\times \frac{180^\circ}{\pi}=-120^\circ−32π​×π180∘​=−120∘。

弧长与面积

  1. 半径为 7 m7\text{ m}7 m 的圆中,圆心角为 85∘85^\circ85∘。求对应弧长。

先换成弧度:85∘=17π3685^\circ=\frac{17\pi}{36}85∘=3617π​。弧长 s=rθ=7×17π36=119π36 ms=r\theta=7\times \frac{17\pi}{36}=\frac{119\pi}{36}\text{ m}s=rθ=7×3617π​=36119π​ m。

  1. 一个扇形的直径为 32 ft32\text{ ft}32 ft,圆心角为 π4\frac{\pi}{4}4π​。求扇形面积。

半径是 16 ft16\text{ ft}16 ft,不是 32 ft32\text{ ft}32 ft。面积 A=12×162×π4=32π ft2A=\frac{1}{2}\times 16^2\times \frac{\pi}{4}=32\pi\text{ ft}^2A=21​×162×4π​=32π ft2。

  1. 一个车轮半径为 0.35 m0.35\text{ m}0.35 m,车轮转过 555 弧度。轮缘上一点大约走过多长的弧?

用 s=rθs=r\thetas=rθ,得到 s=0.35×5=1.75 ms=0.35\times 5=1.75\text{ m}s=0.35×5=1.75 m。

  1. 如果一个扇形的半径扩大为原来的 222 倍,圆心角不变,扇形面积会变成原来的多少倍?

由 A=12r2θA=\frac{1}{2}r^2\thetaA=21​r2θ 可知,面积与 r2r^2r2 成正比。半径变成 222 倍,面积变成 444 倍。

  • 把角放进坐标系
    • 轴上角
  • 正角、负角与超过一圈
  • 同终边角
    • 例题:把角化到一圈内
  • 弧度:用半径量弧长
    • 为什么一整圈是 2π 弧度
    • 例题:度数和弧度互化
  • 弧长公式
    • 例题:求圆弧长度
  • 扇形面积公式
    • 例题:求扇形面积
  • 一套处理旋转角的方法
  • 练习
    • 基础判断
    • 同终边角
    • 度数与弧度
    • 弧长与面积

目录

  • 把角放进坐标系
    • 轴上角
  • 正角、负角与超过一圈
  • 同终边角
    • 例题:把角化到一圈内
  • 弧度:用半径量弧长
    • 为什么一整圈是 2π 弧度
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