角与弧度:从旋转开始
你以前见过的角,常常藏在三角形里:两条边夹住一个角,然后量出它是多少度。从这一章开始,角还有另一种身份:它可以表示一次旋转。
把一条射线绕着端点转动,从出发方向转到结束方向,这段转动就是一个角。这样看角以后,30∘、−90∘、450∘ 都能放进同一套语言里。角可以顺时针,也可以逆时针;可以不到一圈,也可以转过好几圈。
这一章先建立角的共同坐标语言,再用弧长解释弧度。后面学习单位圆、三角函数图像和周期模型时,所有角都会沿着这条线继续展开。
把角放进坐标系
一个角由两条射线和一个旋转方向组成。出发的射线叫 始边,结束的射线叫 终边。如果只看“夹开的形状”,60∘ 和 −60∘ 很容易被画成差不多的样子;但如果看旋转过程,它们的方向完全不同。
为了让所有人说的是同一个角,我们通常把角画在 标准位置:
- 顶点放在坐标原点;
- 始边放在正 x 轴上;
- 终边由始边旋转得到。

图:标准位置把角的出发方向固定在正 x 轴上,于是不同角可以放在同一张坐标图里比较。
这样的约定看起来很小,却很有用。它让“角在哪里”变成一个坐标问题:只要知道终边落在哪个方向,就知道这个角在一圈里的位置。
角的大小描述的是旋转量,不是射线画得多长。把终边延长一倍,角没有变;把整个图放大,角也没有变。
轴上角
当终边正好落在坐标轴上时,这类角叫轴上角,例如 0∘、90∘、180∘、270∘ 和 360∘。它们经常出现在单位圆和三角函数图像的关键点中。
注意 0∘ 和 360∘ 的终边相同,但旋转过程不同:0∘ 没有转动,360∘ 转了一整圈。
正角、负角与超过一圈
在标准位置中,我们约定:
例如,120∘ 表示从正 x 轴逆时针转到第二象限;−90∘ 表示从正 x 轴顺时针转到负 y 轴。

图:正负号记录旋转方向,而不是记录角“好不好”或“大小是不是负数”。
角也可以超过一圈。450∘ 表示先逆时针转一整圈,再多转 90∘;−540∘ 表示顺时针转一圈半。终边可能落在熟悉的位置,但旋转过程包含了更多信息。
不要把“负角”理解成没有大小。−270∘ 仍然表示一次真实旋转,只是方向是顺时针。以后在圆周运动、相位和周期模型中,方向和圈数都会有意义。
下面的旋转盘可以把角从 −720∘ 拖到 720∘,观察终边、弧度和同终边角怎样同时变化。
同终边角
两个标准位置中的角,如果终边相同,就叫 同终边角。它们不一定转过同样的路程,但最后停在同一条射线上。
比如 45∘、405∘ 和 −315∘ 是同终边角。405∘ 比 45∘ 多转一圈,−315∘ 从反方向转到同一条终边。

图:同终边角的终边相同,但旋转方向和圈数可以不同。
如果一个角是 α,那么它的所有同终边角可以写成
α+360∘k
其中 k 是整数。这里的 k 可以是 0、1、−1、2,表示加上或减去若干整圈。
用弧度表示时,一整圈是 2π,所以同终边角写成
θ+2πk
其中 k 是整数。
例题:把角化到一圈内
求与 −220∘ 同终边、并且位于 0∘ 到 360∘ 之间的角。
先判断这个角是负角,终边由顺时针旋转得到。要找到同终边的正角,可以加上一整圈 360∘。
计算 −220∘+360∘=140∘。这个结果已经落在 0∘ 到 360∘ 之间。
所以 140∘ 与 −220∘ 同终边。它们终边相同,但一个逆时针量,一个顺时针量。
再看一个弧度例子:求与 617π 同终边、并且位于 0 到 2π 之间的角。
因为 2π=612π,所以
617π−2π=617π−612π=65π
因此 617π 与 65π 同终边。
弧度:用半径量弧长
度数制把一圈分成 360 份。这个分法很方便,也很熟悉,但它不是唯一的分法。三角函数和圆周运动中,更自然的单位是 弧度。
先想象一个圆。把一段和半径一样长的绳子贴在圆周上,这段弧对应的圆心角就是 1 弧度。

图:当弧长等于半径时,对应的圆心角定义为 1 弧度。
用公式表达,就是
θ=rs
其中 s 是弧长,r 是半径,θ 是弧度数。因为弧长和半径都是长度,单位会相除,所以弧度本质上是一个长度比。实际书写中,我们仍然常用“rad”或“弧度”提醒这是角的量。
在单位圆上,半径 r=1。这时 θ=1s=s,所以弧度数就等于对应弧长。后面用单位圆定义三角函数时,这个事实非常关键。
为什么一整圈是 2π 弧度
一整圈的弧长就是圆周长 2πr。把它除以半径 r,得到
θ=r2πr=2π
所以一个完整圆周是 2π 弧度。

图:圆周长是半径的 2π 倍,所以完整旋转对应 2π 弧度。
于是有一组基本换算:
360∘=2π rad
180∘=π rad
从这里可以得到两条换算规则:
角的弧度数=角的度数×180∘π
角的度数=角的弧度数×π180∘
常见角可以先记住半圈和四分之一圈,再往下分:
例题:度数和弧度互化
把 −210∘ 化成弧度。
从度数转弧度,乘以 180∘π。
计算 −210∘×180∘π,度数单位相消,得到 −180210π。
约分 180210=67,所以 −210∘=−67π。
把 35π 化成度数:
35π×π180∘=300∘
弧长公式
弧度的定义是
θ=rs
把这个式子两边乘以 r,得到弧长公式:
s=rθ
这里的 θ 必须用弧度。如果题目给的是度数,需要先转成弧度。

图:弧长由半径和弧度决定,扇形面积由同一个圆心角对应的区域决定。
例题:求圆弧长度
半径为 12 cm 的圆中,一个圆心角为 30∘。求它所对的弧长。
先把角转成弧度。因为 30∘=6π,所以公式中的 θ 应该取 6π。
代入 s=rθ,得到 s=12×6π。
计算得到 s=2π。弧长的单位来自半径,所以答案是 2π cm。
这个公式也能解释圆周运动。车轮转过的角越大,轮缘上的点走过的弧长越长;半径越大,同样的转角对应的弧长也越长。
扇形面积公式
扇形面积也可以从“一整圈中的比例”得到。一整圈面积是 πr2,一整圈角度是 2π 弧度。如果扇形圆心角是 θ,它占整圆的比例是 2πθ。
所以
A=2πθ⋅πr2
化简得
A=21r2θ
这里的 θ 也必须用弧度。
例题:求扇形面积
一个扇形半径为 8 m,圆心角为 43π。求扇形面积。
题目已经给出弧度,所以可以直接使用 A=21r2θ。
代入 r=8 和 θ=43π,得到 A=21×82×43π。
先算 21×64=32,再算 32×43π=24π,所以面积是 24π m2。
使用 s=rθ 和 A=21r2θ 时,最常见的错误是直接把度数代入。比如 60∘ 不能直接当作 θ=60 使用,必须先化成 3π。
下面的实验室可以同时改变半径和圆心角,观察弧长、扇形面积与弧度的关系。
一套处理旋转角的方法
遇到任意角时,可以按下面的顺序处理。
先判断它是在标准位置中讨论,还是在某个实际情境中讨论。标准位置里,始边默认是正 x 轴;实际情境里,要先找清楚出发方向。
再看符号。正角按逆时针转,负角按顺时针转;超过一圈时,不要急着丢掉整圈,因为题目可能关心总转动量。
如果只需要终边位置,就加减 360∘ 或 2π,把角化到一圈内。
如果题目出现弧长、扇形面积或圆周运动,优先使用弧度。度数题先换成弧度,再代入公式。
这套方法会在后面的三角函数学习中反复出现。单位圆上的角、正弦余弦的周期、同一个函数值对应多个角,都离不开“旋转”和“同终边”的语言。
练习
基础判断
- 判断下列说法是否正确:标准位置中的角,始边一定在正 x 轴上。
正确。标准位置的顶点在原点,始边在正 x 轴上,终边由旋转得到。
- 判断下列说法是否正确:−90∘ 和 270∘ 是同终边角,所以它们表示完全相同的旋转过程。
前半句正确,后半句不正确。它们终边相同,但 −90∘ 是顺时针转四分之一圈,270∘ 是逆时针转四分之三圈。
同终边角
- 求与 765∘ 同终边、并且位于 0∘ 到 360∘ 之间的角。
减去两整圈:765∘−720∘=45∘。所以目标角是 45∘。
- 求与 −611π 同终边、并且位于 0 到 2π 之间的角。
加上一整圈:−611π+2π=−611π+612π=6π。
度数与弧度
- 把 135∘ 化成弧度。
135∘×180∘π=43π。
- 把 −32π 化成度数。
−32π×π180∘=−120∘。
弧长与面积
- 半径为 7 m 的圆中,圆心角为 85∘。求对应弧长。
先换成弧度:85∘=3617π。弧长 s=rθ=7×3617π=36119π m。
- 一个扇形的直径为 32 ft,圆心角为 4π。求扇形面积。
半径是 16 ft,不是 32 ft。面积 A=21×162×4π=32π ft2。
- 一个车轮半径为 0.35 m,车轮转过 5 弧度。轮缘上一点大约走过多长的弧?
用 s=rθ,得到 s=0.35×5=1.75 m。
- 如果一个扇形的半径扩大为原来的 2 倍,圆心角不变,扇形面积会变成原来的多少倍?
由 A=21r2θ 可知,面积与 r2 成正比。半径变成 2 倍,面积变成 4 倍。