正规子群、商群与第一同构定理
6.1 左右陪集一致,多出了什么条件
在 D4 中,反射子群 H={e,s} 的左右陪集可能不同:rH={r,rs},Hr={r,r3s}。但旋转子群 R=⟨r⟩ 却不这样。左右各有两块,除了 R 自己,另一块都是全体反射。
称 N≤G 是 G 的正规子群,如果对每个 g∈G,都有 gN=Ng,记作 。这仍然是子群,只是额外要求所有同代表元的左右陪集一致。 和 总是正规子群;若 交换,每个子群都正规,因为 逐元素成立。
反向却不能把集合相等读成逐元素交换。gN=Ng 只保证:给定 n∈N,gn 能写成某个 n′g,其中 仍在 。它没有要求 。将等式右乘 ,这个 恰为 。
因而,正规性等价于下面的共轭条件:
gNg−1=N对所有 g∈G.
由 gN=Ng,右乘 g−1 就得到它;由共轭集合相等,右乘 g 又得到左右陪集相等。共轭可以在子群内部重新排列元素,只要没有元素被送出去。

旋转子群在反射的共轭下保持为同一个集合,但 r 会变成 r−1。集合保持不变,与每个元素保持不动,是两个不同要求。
实际证明时,检查一个方向就够:若对所有 g∈G,n∈N 都有 gng−1∈N,则 N 正规。为什么只证明包含就能得到相等?固定 ,已经有 。对任意 ,把假设应用于 ,得 ,于是
n=g(g−1ng)g−1∈gNg−1
另一方向的包含随之成立。这个论证没有数元素,适用于无限群;同时也说明量词“对所有 g”不能省掉,因为第二次用的是 g−1。
用已经熟悉的运算检查
在 Dn 中,每个元素有形式 risε。对任意旋转 rj,若共轭者为旋转 ,得到 ;若共轭者为 ,则
(ris)rj(ris)
两种结果都在 ⟨r⟩,这才检查了所有共轭者,因此 ⟨r⟩⊴Dn。只算 srs=r 而不交代为什么其余元素也被覆盖,会留下一步缺口。
反射子群 ⟨s⟩≤D4 则被一个共轭反例否定:
rsr−1=r2s∈/{e,s}.
在这里 sr−1=rs,来自 srj=r−js。被送出去的是一个不同轴的反射。
若 f:G→K 是同态,核总是正规子群。核是子群已在第 5 章证明;任取 x∈kerf,g∈G,有
f(gxg−1)=f(g)f(x)f(g)
因此 gxg−1∈kerf。于是斜率映射的核——全体平移——正规于仿射群;符号映射的核 An 正规于 S。不需要为每个例子重新列出左右陪集。
两个常用的判断理由
若 [G:N]=2,则 N 正规。对 g∈N,左右陪集都是 N;对 g,唯一另一个左陪集和右陪集都等于 ,所以也相等。这里用的是指数为 2,不要求群本身有限。
若有限群 G 中恰有一个大小为 t 的子群 N,它也正规。固定 g,共轭映射 cg(x)= 保乘法,因为
(gxg−1)(gyg−1)=gxyg−1
它的反函数是 cg−1,所以是自同构。于是 gNg−1 也是大小为 t 的子群。唯一性迫使 。这里“只有一个这样的子群”才提供了保证,仅有“这个子群的阶整除群阶”是不够的。
6-1N 正规于 G,意味着 N 中每个元素都与 G 中每个元素交换。
6.2 让一整块成为一个元素
陪集把群分成互不相交的块。我们现在想让这些块也能够相乘:从第一块选出 a,从第二块选出 b,在 G 中算出 ab,把 ab 所在的块当作答案。拟定的规则是
(aN)(bN)=abN.
它看上去只需要原群的乘法,可是同一块常有许多代表元。如果换了代表元,最后落进另一块,那就不是“两个块”的确定运算。
一次失败足以看见问题
取 D4 中的 H={e,s},试着算 H 与 rH 的乘积。第一块用 作代表,第二块用 ,规则给出 。第一块也能用 作代表,第二块仍用 ,规则却给出
srH=r3sH=r3H.
而 rH={r,rs}、r3H={r3,r 是不同的块。同样的两个输入块,得到两个不同输出。问题不是 的乘法不明确,而是这个乘法不能按拟定方式传到 的陪集上。

两条路线的第一输入集合始终是 H,只换了它的代表元。结果落在不同陪集,因而不能把这条规则称为陪集上的二元运算。
正规条件如何修复代表元问题
现在设 N⊴G。从同两块换代表元,写成 a′=an1、b,其中 。计算
a′b′
第二行在 n1 旁边插入了 bb−1,没有交换因子。正规性保证 b−1n,再由封闭性得到 。所以 与 只差右边一个 中的因子,属于同一个左陪集:。两个代表元都能任意改变,而输出块不变,这就证明了良定义。

代表元带来的改变量 n1 越过 b 时变成 b−1n1b。正规条件正好保证这次变化仍被吸收在 内。
这个条件也必要。假设 N 只是子群,但上述陪集乘法已经良定义。因为 eN=nN=N 对每个 n∈N 都成立,所以用 e 或 n 表示第一块、用任意 表示第二块时,必须有
gN=ngN.
由陪集相等判据,g−1ng∈N。g,n 都任意,上一节的判据便推出 N⊴G。因此,通常的代表元乘法能够良定义,当且仅当子群正规。这里讨论的是这条特定规则,不是说一份有限集合永远不能人为安上别的运算。
在实验里保持两个输入陪集不变,只替换其中的代表元。先用 H=⟨s⟩ 重现上面的两个输出,再改用 N=⟨r2⟩,检查各组代表元是否都落进同一块。有限枚举能核对这个 D4 例子;一般群的保证来自刚才那一项共轭仍留在 中的证明。
群公理现在怎样读
把所有 N 的陪集组成的集合记为 G/N。当 N 正规时,赋予刚才的乘法,得到商群。它的元素是陪集这样的集合,元素之间的乘法结果还是一个陪集。
闭合性来自 ab∈G。对于三个陪集,
((aN)(bN))(cN)=(ab)cN=a(bc)N=(aN
结合律来自 G。单位元是 eN=N,因为 N(aN)=(aN)N=aN。a 的逆为 ,在两侧相乘均得到 。这些式子都能使用代表元计算,前提正是良定义已经证明完毕。
商群的元素数量是陪集数量:∣G/N∣=[G:N]。若 G 有限,才进一步写成 ∣G∣/∣N∣。例如 Z/5Z 有五个元素,而 与 都是无限集,不能用“无穷除以无穷”求它的大小。
每个 g 都有所在的陪集,所以自然产生商映射(也叫自然同态)
π:G→G/N,g↦gN.
它满射,因为每块都有代表元;它保运算,因为 π(ab)=abN=(aN)(bN);它的核是 N,因为 gN=N 当且仅当 。我们不是把 删掉,而是把它的全部元素认作商群中的同一个单位元,同时把其他每个陪集也各认作一个元素。
两个极端能帮助检查这个意思。模去平凡子群时,每个陪集是单元素集 {g},G/{e}≅G。模去整个 G 时只剩一个陪集 G,G/G 是平凡群。
6.3 商群的大小、元素阶与乘法表
在 Z24 中取 N=⟨6⟩={0,6,12,18}。原群交换,所以这个子群正规。商群的六个元素是
N,1+N,2+N,3+N,4+N,5+N
例如 9+N=3+N,因为两个代表元相差 6;而
(4+N)+(5+N)=9+N=3+N.
这些名字看上去像模 6 加法,但我们还应说明改名确实是同构。一般地,若正整数 d∣n,在 Zn 中取 N=⟨d⟩,那么
a+N=b+N⟺a−b∈N⟺d∣
最后一个条件以整数代表解释成立,因为 d∣n,换一个模 n 的代表也不会改变是否被 d 整除。因此
Zn/N→Zd,a+N↦[a]
良定义且单射;每个模 d 余数都有代表,故满射;陪集相加和余数相加一致,故保运算。所以
Zn/⟨d⟩≅Zd(d∣n).
注意 N 的大小是 n/d,商群大小是 d。在刚才的例子中,子群有四个元素,商群有六个元素,不能对调。
返回单位陪集,比返回单位元容易
原群里的 g 返回单位元要满足 gt=e,商群里的 gN 返回单位陪集却只需要
(gN)t=N⟺gt∈N.
因此 ord(gN) 是使 gt∈N 的最小正整数 t,若不存在就为无限阶。当原群元素有有限阶 m 时,这个正整数一定存在,而且整除 m;也可由商映射保幂、像的阶整除原阶直接得到。
在 Z24 中,9 的阶为 24/gcd(24,9)=8。模去 N=⟨6⟩ 后, 不是单位陪集,但两次相加得到 ,所以阶缩短为 2。商群判断“回去”的目标从一个点变成了一整块,较早返回就有了可能。一般的 中, 的阶为 。

同一个 9,在原群中第 8 次累加才回到 0;在商群中第 2 次累加已进入 N,因此回到了单位陪集。
不交换的群,可以留下交换的商群
在 D4 中取 N=⟨r2⟩={e,r。旋转共轭固定 ,反射共轭把它变成 ,因此 正规。四个陪集为
N={e,r2},R=rN=
用代表元计算,得到完整乘法表:
例如 RS=rsN=T,而 SR=srN=r3sN=,两者在原群中不同,却落在同一块。又有 ,,。把
N↦(0,0), R↦(1,0), S↦(0,1), T↦
与 Z2×Z2 的逐坐标加法对照,表格完全吻合,因此 D4/N。它有四个元素,却不是 ,因为没有 4 阶元素。
交换性在哪些信息被合并后出现?对任意 a,b∈G,把
[a,b]=aba−1b−1
称为两者的交换子。这个符号表示一个群元素,本课采用上述因子顺序。它等于 e 当且仅当 ab=ba:从等式右乘 ba 就可恢复交换关系,反向代入也成立。应用商映射,
π([a,b])=(aN)(bN)(aN)−1(bN)−
所以 aN 与 bN 交换,当且仅当 [a,b]∈N。让 a,b 遍历全群,便得到一个完整判据:
G/N 交换⟺aba−1b−1∈N 对所有 a,b
这不是只看某一对元素的条件。在 D4 的例子中,完整四元表已说明商群交换;r,s 的交换子 rsr−1s 也让我们看见,这一对不交换产生的差异恰好落进了 。
6-3在 Z₃₀ 中取 N=⟨10⟩。商群中 12+N 的阶是多少?填写整数。
6.4 同态的每一块,恰好对应一个输出
第 5 章证明,同态 f:G→K 的每个非空纤维都是核的陪集。我们现在还知道核是正规子群,所以这些纤维本身也能组成商群。把同态合并到一起的输入各装成一块,会不会刚好得到它的像所具有的群结构?
设 N=kerf,考虑
f:G/N→imf,gN↦f(g).
这就是第一同构定理中的同构:
G/kerf≅imf.
不必把它当作凭空出现的公式。这个箭头被原来的 f 强迫确定:一个陪集里的元素原本就同像,我们只让整块指向那个输出。证明需要把每一种可能的障碍分别排除。
换代表元不改变输出。 若 gN=hN,则 g−1h∈N=kerf,所以 ,得到 。因此 良定义。
不同块不会再次相撞。 反过来,若 f(gN)=f(hN),则 f(g,因而 ,得到 。因此 单射。注意,前一段从块相同推同像,这一段从同像推块相同,两个方向分别承担不同的检查。
每个实际输出都有一块。 任意 y∈imf,按像的定义存在 g∈G 使 y=f(g)。于是 ,给出满射。若把目标擅自写成整个 ,这一步可能不成立。
陪集的乘法也被保留。 对任意 gN,hN,
f((gN)(hN))=f
至此,良定义、单射、满射和保运算都齐了。取商没有留下额外的合并,也没有遗漏任何像中的元素,恰好得到一个同构。

从 g 直接经 f 到 f(g),与先经 π 到整块 gN、再经 f 到 ,结果相同。图中到达的终点群是 。
把 f 的目标限制为像,记作 f′:G→imf,就有 f′。这样的 是唯一的:由于每个陪集都有形式 ,任何满足这项分解的映射,都必须在 上取值 。如果保留原来的陪域 ,则还要在最后接上包含映射 。
三块陪集,与十二个可能输出
取 f:Z18→Z12,f([k]。第 5 章已核验 ,因此它确为同态。核为
N={0,3,6,9,12,15},
像为 {0,4,8}。商群只有三块,它们与像的对应是
例如在商群中 (2+N)+(2+N)=4+N=1+N,经 得到 4;在像中先算 ,结果一样。这是第一同构定理的运算部分,并不只是两边都数出三个元素。

每条粗箭头从一整块输入指向一个输出。块内换名不会改变输出,而不同块的输出彼此不同。
实验中选择两块陪集,各换一次代表元,再把“在商群中相加后映过去”与“分别映过去后相加”算完。随后换一个合法同态,观察核变小时,商群和像怎样同步变大。这里要解释的是运算在两边如何对应,不只是再算一遍核的元素个数。
这个例子给出 Z18/N≅{0,4,8}≤Z12。它不等于说 :前者只有三个元素,后者有十二个。像虽是陪域的子群,却可能小得多。
不靠有限计数的例子
在仿射群 Aff(R)={Fa,b:a=0,b∈ 中,斜率映射 满射到 ,核 是全部平移。于是
Aff(R)/T≅R×.
为什么同一斜率正好是一块?固定 Fa,b,右乘任意平移 F1,t 得到 F;因 , 随 遍历全部实数。因此该陪集恰是所有斜率为 的仿射变换。商群合成时只保留斜率的乘法,平移量在同一块内不再区分。第一同构定理的证明从未要求有限,所以这里同样适用。
符号映射则给出 Sn/An≅{1,−1}≅Z2,条件是 ,保证存在奇置换并使符号映射满射。当 时,像只有 ,商群也只有一个元素。
6-4同态 f:G→K 的像是 K 的真子群。第一同构定理直接给出的结论是哪一项?
6.5 已经合并的信息,还能不能拿来计算
只记录整数模 12 的余数之后,还能继续计算它模 6 的余数。因为两个整数相差 12 的倍数时,也一定相差 6 的倍数。反过来,只知道模 4 的余数,就不能确定模 6 的余数:0 与 4 在模 4 下相同,模 6 下却不同。
把这个问题放进群的记号。给定同态 f:G→K 和正规子群 N⊴G,先把 g 合并到 gN,是否还能由这一块唯一确定 ?也就是问,是否存在同态
u:G/N→K,f=u∘π.
我们说这时 f 可以通过商群分解,或下降为商群上的映射。用这样的说法前,始终可以回到具体问题:原函数会不会把已经合为一块的输入再次区分开?
答案是
f 能通过 G/N 分解⟺N⊆kerf.
必要性来自单位块。若 f=uπ,任意 n∈N 都满足 π(n)=N,从而 f(n,所以 。
充分性则要检查任意一块,而不只是单位块。若 N⊆kerf,定义 u(gN)=f(g)。若 gN=hN,则 ,故 ,所以良定义。它保运算,因为 ,并且按定义满足 。每个陪集都有代表元,等式又强迫 ,所以这样的 唯一。

如果被合并成单位块的 N 还含有被 f 送到非单位元的元素,同一块就会要求两个输出。条件 N⊆kerf 排除了这种冲突。
第一同构定理是这一结论中 N=kerf 的特殊情形。若 N 比核小,虽然能够分解,所得 u 仍会合并一些不同的陪集。它的核可直接求出:
keru={gN:f(g)=eK}=(kerf)/N
右边是核中那些 N 陪集组成的子群。因此 u 单射当且仅当 N=kerf;而 u 的像与 f 的像相同,所以 u 满射到 当且仅当 满射到 。是否单射、是否满射,仍是两项不同的检查。
来看整数的例子。令 f:Z→Z6,f(x)=[x]6,其核为 。取 ,因为 ,所以能够分解成
Z⟶Z/12Z u
u 满射,但不是单射:两个不同的陪集 0+12Z、6+12Z 都送到 0。它们正好组成 keru。这说明能定义一个下降同态,不等于已经得到第一同构定理中的同构。
若取 N=4Z,则 4∈N 却不在 kerf,包含条件失败。无论怎样给整块 0+4Z 选输出,都不能同时符合 与 ,因此根本没有所要求的 。
有限循环群也可以这样判断。设正整数 d∣n,拟从 Zn/⟨d⟩ 定义 [x]+⟨d⟩↦。要先确认 是原群上的同态,即 ;还需确认它把 送到 0,即 。因为 ,第二个条件其实已经蕴含第一个,但把两层理由说清楚,能够避免只对某个标准代表做计算而漏掉整块中的其他代表。
6-5若 N 是 ker f 的真子群且正规于 G,f 可以通过 G/N 分解,但下降后的同态不可能是单射。
6.6 商群里的子群,从原群哪里来
商群 G/N 的一个子群,由一些 N 陪集组成。把这些陪集拆开,把其中的原群元素全部收回来,会得到什么?由于原像保子群,答案必是 G 的一个子群;而它一定含有整个 N,因为商群的单位元素就是 N 这一块。
这给出子群对应定理。设 N⊴G,则
{H≤G:N⊆H}⟷{S:S≤G/N},
对应为 H↦H/N,反向为 S↦π−1(S)。左边并非 G 的全部子群,只包括那些含 N 的子群。这个限制会在证明中起作用。
先取 N⊆H≤G。由于 N 正规于 G,它也正规于 H:只是把共轭者的范围缩小到 H。H 的 陪集也是 的 陪集,因此 可视为 的子集。它恰好等于商映射的像 ,所以是子群。
反向,若 S≤G/N,第 5 章的原像子群结论给出 H=π−1(S)≤G。因为 S 包含单位陪集 ,而 中每个元素都被 送到这个单位,所以 。两个箭头确实落在约定的范围里。
来回一次,要还原到同一个子群
对含 N 的 H,显然 H⊆π−1(π(H))。若 x,则 对某个 成立,因而 ,其中 。现在用到 ,得到 。所以
π−1(H/N)=H.
对 S≤G/N,有 π(π−1(S))⊆S。任意 s∈S 都是某个陪集 ,有代表元 ;于是 且 ,给出反向包含。因此
π(π−1(S))=S.
两个来回都恢复原对象,便证明了一一对应。包含关系也被保留:H1⊆H2 时,像自然满足 H1/N;反向对商群里的包含取原像即可。它不是把层次上下翻过来的对应。

左边只保留位于 N 上方的原群子群,右边才是商群的全部子群。原来的底部 N 对应商群里的平凡子群 {N}。
若 G 有限,每个 H 都由 ∣H/N∣ 个大小为 ∣N∣ 的陪集组成,因此 ∣H∣=∣N。对应保持包含,却会把子群大小按这个因子缩小。
把模 24 中的一段包含关系取出来
取 G=Z24、N=H6=⟨6⟩。由于 当且仅当 ,左边可参加对应的恰是 。商群同构于 ,对应表为
这里每一份原群子群大小都是商群对应大小的四倍,因为 ∣N∣=4。例如模 6 子群 {0,2,4} 的原像,是模 24 中所有偶数余数,确实为 H2。
在实验中选 n=24、N=⟨6⟩,先预测能参加对应的原群子群,再逐个选取、投影、提升。试着选 H4,观察为什么来回后不能恢复它。更换 N 以后,商群与可参加对应的那段子群关系会一起改变。
对不含 N 的 H4,投影当然仍有定义,但它的像为模 6 的 ⟨4⟩={0,2,4}。取原像后得到的是 H,并非 。这并不违反定理,因为 ,它根本不在定理左边指定的范围中。
更一般地,对任意 H≤G,刚才 xN=hN 的计算给出
π−1(π(H))=HN={hn:h∈H,n∈
右边由于等于一个子群的原像,本身也是子群。投影再提升,会把每一个已碰到的 N 陪集整块补齐。只有原来的 H 已经含 N 时,这种补齐才不增加元素。
正规性也有对应
在上述一一对应中,H⊴G 当且仅当 H/N⊴G/N。
若 H 正规于 G,则对任意 gN∈G/N,hN∈H/N,
(gN)(hN)(gN)−1=(ghg−1)N∈
因为 ghg−1∈H,所以商群中的子群正规。
反过来,若 H/N 正规于 G/N,上述商群共轭一定落在 H/N。于是对任意 g∈G,h∈H,有 。取原像并使用 ,得到 ,从而 正规于 。这里仍不能省掉 ,因为恢复原像的等式正依赖它。
6.7 练习:换代表元、找核、恢复子群
遇到商群,先辨认它的元素究竟是哪一块。若用第一同构定理,写出同态本身,再求核与像;若用子群对应定理,先检查原群子群是否包含被取商的 N。这些检查决定了后面的箭头能不能成立。
1. 正规性不能直接沿包含传下去
在 D4 中取 V={e,r2,s,r2s、。证明 、,但 不正规于 。要说明 的确是子群,并指出最后一项的具体反例。
r2,s 都为二阶且相互交换,因为 sr2=r−2s=r。它们的乘积都能写成 ,其中 ,正好列出 的四个元素;相乘指数取模 2、取逆仍在其中,故是子群,并且交换。 是 的子群,因 交换而正规。
2. 找全 D4 的正规子群与商群
找出 D4 的所有正规子群,并列出相应商群的同构类型。证明没有遗漏,而不只是给几个例子。可按子群可能的阶 1、2、4、8 分类,再使用正规式判断。
阶为 1、8 的子群只有 {e}、D4,都正规。二阶子群由二阶元素生成;二阶元素是 r2 和四个反射 ri。 正规,正文已证明。对任意反射,有
3. 大小与阶分开算
在 Z42 中取 N=⟨14⟩。求 ∣N∣、∣Z、商群中 的阶,以及商群中全部生成元。18 在原群里的阶是多少?
N={0,14,28},所以 ∣N∣=3,商群大小为 14,并且 Z42。 对应模 14 的 4,因此阶为 。全部生成元是 ,其中 ,它们恰与 14 互质。
4. 子群与商群都循环,原群呢
判断:“若 N⊴G,且 N 与 G/N 都循环,则 G 交换。”给出完整证明或一个核对所有条件的反例。由你的答案还能否定“G 必循环”吗?
取 G=D4、N=⟨r⟩。N 正规且为四阶循环群,G/N 有两个元素,故同构于 ,也循环。但 ,所以 不交换,更不循环。这说明知道内部一部分与合并后的结构,还没有知道它们在原群里如何相互作用。
5. 把六边形的旋转指数模 3
用 r,s 表示 D6 的生成元,用 ρ,τ 表示 D3 的生成元。定义
f:D6→D3,ris
证明它是满同态,求核,并写出第一同构定理给出的同构。请按本课 ∣Dn∣=2n 的约定核对数量。
源端指数 i 按模 6 取值,目标按模 3;把 i 增加 6 不改变目标,且正规式唯一,故映射良定义。两端都有相同形式的乘法:
(i,ε)(j,δ)=(i+(−1)
6. 能下降,但什么时候可逆
令 f:Z→Z10,f(x)=[3x]10。对哪些正整数 ,存在 ,使 ?在这些情况下分别判断 是否满射、何时单射。
kerf=10Z,因为 10∣3x 且 3,10 互质,当且仅当 10∣x。由下降判据,需要且只需要 ,即 。
7. 在另一张子群图上往返
取 G=Z36、N=⟨12⟩。列出所有含 N 的子群及其在 G/N 中的对应。商群中唯一四阶子群的原像是哪一个?若从原群 出发,投影再取原像,得到什么?
G/N≅Z12,∣N∣=3。设 H,含 当且仅当 ,所以参加对应的是
8. 同时保留两份信息
给定同态 f1:G→K1、f2,定义 。证明 是同态,求核,并说明第一同构定理给出什么。应用到整数的模 4、模 6 两份余数:商群是什么?为什么不能把像写成整个 ?
直积逐坐标运算,所以
F(ab)=(f1(a)f1(b
再走一步:最少合并多少,才能让商群交换
设 C=⟨{aba−1b−1:a,b∈G}⟩,即由所有交换子生成的子群。证明 ,并证明它是使 交换的正规子群中最小的一个。
固定 g∈G。共轭一个交换子,插入相邻的 g−1g,可写成