静电学边值问题
当空间中存在导体或介质分界面时,电场和电势的分布必须同时满足两个条件:一是在各均匀区域内服从拉普拉斯(或泊松)方程,二是在边界上满足规定的衔接条件。这类问题统称为边值问题。镜像法和分离变量法是处理此类问题最实用的两种方法:镜像法用虚拟电荷等效替代边界上的感应电荷效果,将复杂的边界问题化为自由空间中多个点电荷的叠加;分离变量法则将偏微分方程分解为若干常微分方程,再由正交展开确定各阶展开系数。
边值问题与唯一性定理
静电学中,给定区域内没有自由电荷时,电势 φ 满足拉普拉斯方程 ∇2φ=0。要唯一确定这个区域内的电势分布,仅靠方程本身是不够的,还必须给出边界上的条件:

唯一性定理:在给定区域内,若拉普拉斯方程的解满足区域边界上的全部边界条件,则该解是唯一的。这一定理使得镜像法成立——只要构造出满足同样边界条件的解,无论构造方式如何,它就是真正的解。
镜像法的基本思路
镜像法的核心:在求解区域之外放置一个或若干个假想的"像电荷",使它们与真实电荷共同产生的电势,恰好在边界上满足原问题的边界条件。由唯一性定理,这个人为构造的电势即为区域内的真实解。
像电荷是辅助计算的虚拟量,并不真实存在于求解区域内;它们的作用相当于替代了导体表面复杂的感应电荷分布,使计算大大简化。
点电荷与接地导体平面
最经典的镜像问题:点电荷 +q 位于无限大接地导体平面上方,与平面相距 d。接地意味着导体平面的电势为零。

取坐标系使平面为 z=0,点电荷位于 (0,0,d)。在平面下方 (0,0,−d) 处放置像电荷 −q。由对称性,z=0 平面上任意点到 (0,0,d) 和到 (0,0,−d) 的距离相等,正负等量电荷产生的电势在该平面上恰好相消,满足接地条件 φz=0=0。
平面上方(z>0)任意点 (x,y,z) 处的电势:
φ=4πε0q(x2+y2+(z−d)21−x2+y2+(z+d)21)
由此可以求出导体平面(z=0)上感应的面电荷密度:
σ=−ε0∂z∂φz=0=−2π(x2+y2+d2)3/2qd
感应电荷为负,正对 +q 处(原点)感应密度最大,向外逐渐减弱。对整个平面积分,感应电荷总量恰好为 −q,这与电荷守恒及接地条件完全吻合。
- 例题 点电荷 q=+1.0μC,位于接地导体平面上方 d=0.10m 处,求该点电荷受到的静电力大小及方向。
用镜像法,+q 受像电荷 −q 的库仑吸引,两者距离为 2d=0.20m:
F=4πε01(2d)2q2=9.0×109×(0.20)2(1.0×10−6)2=9.0×109×0.041.0×10−12=0.225N
方向:垂直导体平面向下(被导体吸引)。
点电荷与导体平面之间的吸引力,并非来自某个真实存在的 −q,而是来自平面上感应电荷的合力。镜像法只是将这种分布感应效果等效替换为一个像电荷,使计算简化,不能误认为平面下方真的存在 −q。
点电荷与接地导体球
另一个重要的镜像问题:点电荷 +q 距接地导体球(半径 R,球心在原点)的球心距离为 a(a>R),球面接地(电势为零)。
为使球面上电势处处为零,需在球内的"反演点"处放置一个像电荷。所谓反演点,是指对于点 P(距球心 a),其关于球面的反演点 P′ 位于 OP 连线上,且满足 OP′⋅OP=R2,即 OP′=R2/a。
像电荷的量为:
q′=−aRq
位于距球心 b=R2/a 处,在 OP 延长线上。
下面对比两种典型镜像问题的参数:

- 例题 点电荷 +q 距接地导体球球心 a=2R 处,求球面上正对点电荷处(最近点)的感应面电荷密度。
像电荷量 q′=−q/2,位于距球心 b=R2/(2R)=R/2 处。导体球面上的感应电荷密度可由电场的法向分量求出,正对点电荷处距真实电荷最近,感应密度绝对值最大,具体数值由积分给出,此处不赘述。关键结论是像电荷总量 q′=−q/2,对球面感应电荷总量也正好等于 −q/2。
镜像法并不改变真实电荷分布,而是用"像"来等效替代导体表面感应电荷的整体效果。一旦确定了像电荷的位置和大小,求解区域内的电势就变成了多个点电荷的简单叠加。
球坐标下的分离变量法
对于具有球形对称或轴对称结构的问题(如球形导体、球形介质),在球坐标系 (r,θ,ϕ) 下求解拉普拉斯方程更为方便。
拉普拉斯方程在球坐标中的完整形式:
r21∂r∂(r2∂r∂φ)+r2sinθ1∂θ∂(sinθ∂θ∂φ)+r2sin2θ1∂ϕ2∂2φ=0
对于关于 z 轴具有旋转对称性的问题(φ 与 ϕ 无关),令 φ(r,θ)=R(r)Θ(θ) 代入方程,可以将方程分离为两个独立的常微分方程:
drd(r2drdR)=l(l+1)R(l=0,1,2,…)
sinθ1dθd(sinθdθdΘ)+l(l+1)Θ=0
其中 l 是分离常数(只能取非负整数才能得到有物理意义的解)。
径向方程的通解为幂函数形式:
R(r)=Alrl+rl+1Bl
rl 项在 r→0 处有界,适用于包含球心的内部区域;r−(l+1) 项在 r→∞ 时趋于零,适用于球外的外部区域。
角度方程在变量替换 x=cosθ 后化为勒让德方程,其正则解即为勒让德多项式 Pl(cosθ)。
勒让德多项式
勒让德多项式 Pl(x) 定义在 x∈[−1,1] 上,是角度方程的自然解。前几阶的具体表达式如下:
勒让德多项式最重要的性质是正交性:
∫−11Pl(x)Pl′(x)dx=2l+12δll′
其中 δll′ 为克罗内克符号(l=l′ 时等于 1,否则为 0)。这一正交性意味着:将任意满足边界条件的函数 f(cosθ) 展开成勒让德多项式的级数后,可以利用正交性逐一确定各阶展开系数,与傅里叶级数的确定系数方法完全类似。
综合径向解与角度解,轴对称问题的电势通解为:
φ(r,θ)=l=0∑∞(Alrl+rl+1Bl)Pl(cosθ)
展开系数 Al 和 Bl 由具体边界条件逐一确定。
- 例题 均匀外电场 E0 沿 z 轴正方向,空间中放置一个接地导体球,半径为 R。求球外的电势分布。
边界条件:① r→∞ 时,φ→−E0rcosθ;② r=R 时,φ=0。
球外电势中只能含 r−(l+1) 项(确保无穷远处有界)加上外电场项。由于外电场仅含 l=1 的 P1(cosθ)=cosθ 项,故只需考虑 l=1:
φ=−E0rcosθ+r2B1cosθ
代入 r=R、φ=0:−E0R+B1/R2=0,解出 B1=E0R3。
最终球外电势:
φ(r,θ)=−E0(r−r2R3)cosθ
第二项形如偶极场,是球面感应电荷对外场的修正;在 r=R 处两项精确抵消,满足接地条件。
正交函数展开与傅里叶级数
勒让德多项式展开是更普遍的"正交函数展开"思想在球坐标下的体现。在矩形区域(直角坐标)中求解拉普拉斯方程时,正交展开通常以傅里叶级数的形式出现。
一个定义在 [0,L] 上、在两端取零值的函数,可以展开为正弦级数:
f(x)=n=1∑∞cnsin(Lnπx)
展开系数由正交性确定:
cn=L2∫0Lf(x)sin(Lnπx)dx
在静电边值问题中,设矩形区域三面电势为零、第四面有给定电势分布 V(x),则对 V(x) 作傅里叶展开后,各阶系数即可用来构造整个区域内满足拉普拉斯方程的完整解。
下表汇总了两种坐标系中常用的正交函数展开方案:
正交函数展开的核心思想:将未知函数写成一组已知基函数(正弦、余弦、勒让德多项式等)的线性叠加,再利用基函数的正交性,通过积分逐一"筛选"出各阶系数。这与线性代数中用正交基分解向量的方法在数学结构上完全相同。
练习题
选择题
点电荷 +q 位于无限大接地导体平面上方,距平面 d 处。用镜像法引入的像电荷为( )
A. +q,在平面下方距面 d 处
B. −q,在平面下方距面 d 处
C. −q,在平面下方距面 2d 处
D. +q,在平面下方距面 2d 处
答案:B
镜像法要求平面(z=0)上各点电势为零。真实电荷在 z=+d,像电荷需"等距、异号",放在 z=−d,量为 −q,使平面上正负等量电荷的电势精确相消。
点电荷 +q 距接地导体球(半径 R)球心 a=3R 处,球内像电荷量为( )
A. −q B. −3q C. −3q D. +3q
答案:B
接地导体球的像电荷量公式为 q′=−aRq。代入 a=3R:
q′=−3RRq=−3q
关于勒让德多项式,下列说法正确的是( )
A. P0(x)=x
B. ∫−11P1(x)P2(x)dx=0
C. ∫−11P2(x)P2(x)dx=52
D. 不同阶次勒让德多项式之积的积分总不为零
答案:C
由正交性公式 ∫−11[Pl(x)]2dx=2l+12,当 l=2 时结果为 52,C 正确。
A 错(P0=1,P1=x);B 错(不同阶次积分为零,即 ∫−11P1P2dx=0);D 错(不同阶次积分恰好为零,即正交性)。
球坐标下轴对称拉普拉斯方程的径向部分满足 drd(r2drdR)=l(l+1)R,其通解为( )
A. Asin(lr)+Bcos(lr)
B. Aelr+Be−lr
C. Arl+Br−(l+1)
D. Alnr+B
答案:C
将 R=rn 代入方程,得 n(n+1)=l(l+1),解出 n=l 或 n=−(l+1),通解即为 Arl+Br−(l+1)。D 选项是 l=0 时的柱坐标形式,不适用于球坐标一般情形。
计算题
点电荷 q=+2.0μC,位于接地的无限大导体平面上方,距平面 d=0.20m。
(1)用镜像法写出平面上方空间中任意点 (x,y,z)(z>0)的电势表达式;
(2)求点电荷受到导体的静电吸引力大小。
φ(x,y,z)=4πε0q(x2+y2+(z−d)21−x2+y2+(z+d)21)当 z=0 时,两个根号下的值相等,电势为零,满足接地边界条件。
- (2) 点电荷受像电荷 −q 的库仑吸引,两者距离为 2d=0.40m:
F=4πε01(2d)2q2=9.0×109×(0.40)2(2.0×10−6)2=9.0×109×0.164.0×10−12=0.225N方向垂直导体平面向下,点电荷被导体吸引。
均匀外电场 E0 沿 z 轴正方向,空间中放置一个半径为 R 的接地导体球。已知球外电势满足拉普拉斯方程,边界条件为:① r→∞ 时,φ→−E0rcosθ;② r=R 时,φ=0。
(1)写出球外电势的一般展开形式,并说明为何只需保留 l=1 项;
(2)利用边界条件确定展开系数,写出球外完整的电势表达式;
(3)求球面(r=R)上 θ=0(即 z 轴正方向顶点)处的电场强度大小。
φ=−E0rcosθ+l=0∑∞rl+1BlPl(cosθ)外电场项 −E0rcosθ=−E0rP1(cosθ) 仅含 l=1 阶,而 l=1 阶的 Bl 项在球面上无对应函数来抵消,只能令 Bl=0(l=1),故只需保留 l=1 项。
φ=−E0rcosθ+r2B1cosθ代入 r=R、φ=0:
−E0Rcosθ+R2B1cosθ=0⟹B1=E0R3因此球外完整电势为:
φ(r,θ)=−E0(r−r2R3)cosθEr=−∂r∂φr=R=E0(1+r32R3)cosθr=R=3E0cosθ在 θ=0 处(顶点),cosθ=1,故:
Erθ=0=3E0球面顶点处的电场强度大小为 3E0,方向沿 z 轴正方向(径向向外)。感应电荷将外场在球面附近放大为三倍,这是导体球对均匀外场的典型响应。